Riešenie pre systém diaľkového pohonu škrabiek
Pozadie
Podľa plánu výstavby inteligentnej bane: inteligentná ťažba sa zameriava na bezpilotné riadenie a autonómnu prevádzku jednotlivých zariadení.Na základe vybudovanej podzemnej komunikačnej platformy využite priaznivú príležitosť rýchleho rozvoja moderných informačných technológií, ktoré predstavuje súčasný internet vecí, veľké dáta, cloud computing, virtuálna realita, blockchain, 5G atď. jediné zariadenie v banskej oblasti ako prielom, výskum a implementácia diaľkového ovládania a automatického riadenia kľúčových zariadení, poskytuje meradlo pre výstavbu banských inteligentných baní a zvyšuje vplyv domáceho ťažobného priemyslu.
Elektrická škrabka je jadrom medzi zariadeniami na prevádzku dorážok a je vládcom ťažobnej kapacity bane.Jeho úroveň automatizácie má silnú reprodukovateľnosť a propagáciu;zároveň je v dôsledku zlého pracovného prostredia a náročných výrobných úloh naliehavé oslobodiť poháňačov škrabákov, praktizovať základný bezpečnostný koncept „čím menej ľudí pracuje pod zemou, tým bezpečnejšie“ pri podzemnej ťažbe a predložiť výskum transformácia na diaľkové ovládanie škrabky.
Cieľ
Cieľom je implementovať transformáciu na diaľkové riadenie skrejpru, aby sa vyriešil rozpor medzi narastajúcimi výrobnými úlohami a zlým prostredím na mieste.
Zloženie a architektúra systému
Video modul
Video systém je kľúčovým článkom pri riadení na diaľku, čo je jediný spôsob, ako operátori porozumieť situácii na mieste.Systém využíva na dosiahnutie tejto funkcie kamery namontované vo vozidle a ďalšie vybavenie s vysokým rozlíšením.
Protikolízny radarový modul
LIDAR, ultrazvukový radar a radič domény spolupracujú na dokončení funkcie proti kolízii.Na realizáciu tejto funkcie nainštalujte lidar na okraj škrabky.
Modul určovania polohy pri riadení na diaľku
Polohu stierača v reálnom čase potvrdzuje polohovací modul, ktorý je vhodný pre diaľkové a intuitívne ovládanie.
Ovládacia skrinka namontovaná na vozidle
Ovládacia skrinka namontovaná na vozidle je zodpovedná za zhromažďovanie informácií o stave chodu stierača, riadenie výstupu prevádzkových príkazov a výmenu údajov so vzdialenou konzolou.Riadiaca jednotka namontovaná na vozidle riadi činnosť lopaty, veľkého ramena, ľavého a pravého riadenia a smer jazdy a súčasne monitoruje stav skrejpru, zhromažďuje informácie o systéme a robí inteligentné rozhodnutia, aby pomohla vodičovi pri prevádzka;
Modul ručného diaľkového ovládania
Modul ručného diaľkového ovládania obsahuje terminál ručného diaľkového ovládania a prijímací terminál diaľkového ovládania, ktorý môže realizovať diaľkové ovládanie viditeľnosti.
Modul prenosu komunikácie
Komunikačný prenos vykonáva všetky komunikačné úlohy medzi platformou diaľkového ovládania a škrabkou, vrátane riadiacej komunikácie medzi platformou a škrabákom, komunikácie nahrávania informácií o stave zariadenia do monitora stavu operačnej platformy a komunikácie nahrávania informácií z videosystému na videomonitor operačnej platformy.
Operačná platforma na diaľkové ovládanie
Ako platforma displeja pre celý systém, konzola diaľkového ovládania zhromažďuje predovšetkým všetky údaje rukoväte a spínačov, video škrabky, zobrazenie údajov o chode škrabky a navigačné zobrazenie informácií o ceste.Sedadlo má šesťpolohové nastaviteľné sedadlo pre väčšie pohodlie operátora.
Účinok a prínos
Obrázok systému diaľkového pohonu škrabky
Systém je stabilný, má rýchlu odozvu a vysokú presnosť, čo dokáže splniť výrobné podmienky na mieste.Po zaškolení vodiča dosiahne efektívnosť jazdy na diaľku 81 % a po ďalšej odbornosti sa účinnosť ešte zvýši.
Zmena jazdy z podzemia na mieste na diaľkové ovládanie, zabránenie štyrom operátorom v práci pod zemou 4, odstránenie nárazov počas jazdy, vyhýbanie sa prachu, toxickým a škodlivým plynom atď., zníženie rizika chorôb z povolania a pádu strechy. a zlepšiť úroveň vnútornej bezpečnosti.
