Elektrický lokomotívny systém bez vodiča
Pozadie riešenia pre systém bezpilotnej koľajovej dopravy
V súčasnosti je vnútroštátna podzemná železničná doprava riadená a prevádzkovaná personálom pošty na mieste.Každý vlak potrebuje rušňovodiča a banského robotníka a ich vzájomnou spoluprácou je možné dokončiť proces lokalizácie, nakladania, jazdy a kreslenia.V tejto situácii je ľahké spôsobiť problémy, ako je nízka účinnosť nakladania, abnormálne zaťaženie a veľké potenciálne bezpečnostné riziká.Systém riadenia podzemnej železničnej dopravy sa prvýkrát objavil v zahraničí v 70. rokoch minulého storočia.Podzemná železná baňa Kiruna vo Švédsku ako prvá vyvinula bezdrôtové diaľkové ovládanie vlakov a bezdrôtovú komunikačnú technológiu a úspešne zrealizovala bezdrôtové diaľkové ovládanie podzemných vlakov.Počas trojročného nezávislého výskumu, vývoja a terénnych experimentov spoločnosť Beijing Soly Technology Co., Ltd. konečne 7. novembra 2013 spustila systém automatického chodu vlaku online v železnej bani Xingshan spoločnosti Shougang Mining Company.Doteraz bežal stabilne.Systém úspešne realizuje, že pracovníci môžu pracovať v pozemnom riadiacom stredisku namiesto v podzemí, a realizuje automatickú prevádzku systému podzemnej železničnej dopravy a získal tieto úspechy:
Realizovaná automatická prevádzka systému podzemnej železničnej dopravy;
V roku 2013 realizoval diaľkový riadiaci systém elektrického vlaku na úrovni 180 m v železnej bani Xingshan a získal prvé ocenenie za vedu a technológiu v oblasti metalurgického baníctva;
Patent požiadal a získal ho v roku 2014;
V máji 2014 projekt prešiel prvou sériou demonštračného inžinierskeho prijatia „štyroch šarží“ Štátnej správy pre riadenie a kontrolu bezpečnosti.
Riešenie
Riešenie automatickej prevádzky systému podzemnej železničnej dopravy vyvinuté spoločnosťou Beijing Soly Technology Co., Ltd. bolo požiadané a získalo patent a bolo primerane uznané príslušnými národnými oddeleniami, čo je dostatočným dôkazom, že tento systém úspešne kombinuje komunikačné systémy. , automatizačné systémy, sieťové systémy, mechanické systémy, elektrický systém, systém diaľkového ovládania a signálny systém.Riadenie prevádzky vlaku sa vykonáva optimálnou trasou jazdy a metódou účtovania nákladov a výnosov, čo výrazne zlepšuje mieru využitia, kapacitu a bezpečnosť železničnej trate.Presné určovanie polohy vlaku sa dosahuje pomocou počítadiel kilometrov, korektorov polohy a rýchlomerov.Vlakový riadiaci systém (SLJC) a návestný centralizovaný uzavretý systém založený na bezdrôtovom komunikačnom systéme realizujú plne automatickú prevádzku podzemnej koľajovej dopravy.Systém integrovaný s pôvodným dopravným systémom v bani má rozšíriteľnosť, ktorá vyhovuje potrebám rôznych zákazníkov a je vhodný pre podzemné bane s železničnou dopravou.
Zloženie systému
Systém pozostáva z vlakového dispečingu a dávkovacej jednotky rudy (digitálny rozvod rudy, vlakový dispečing), vlakovej jednotky (podzemná vlaková doprava, vlakový zabezpečovač), prevádzkovej jednotky (podzemný návestný centralizovaný uzavretý systém, operačný konzolový systém, bezdrôtová komunikácia systém), jednotka na nakladanie rudy (systém diaľkového nakladania žľabov, video monitorovací systém diaľkového nakladania žľabov) a vykladacia jednotka (systém automatických podzemných vykladacích staníc a automatický systém čistenia).
Obrázok 1 Schéma zloženia systému
Jednotka vlakového dispečingu a dávkovania rudy
Vytvorte optimálny plán dávkovania rudy so stredom na hlavnom žľabe.Z vykladacej stanice, podľa princípu stabilného výkonového stupňa, podľa zásob rudy a geologického stupňa každého sklzu v dobývacom priestore, systém digitálne vypravuje vlaky a mieša rudy;podľa optimálneho plánu dávkovania rudy systém priamo zoradí výrobný plán, určí poradie ťahania rudy a množstvo jednotlivých sklzov a určí prevádzkové intervaly a trasy vlakov.
Úroveň 1: Dávkovanie rudy v zárubni, to je proces dávkovania rudy začínajúci škrabkami, ktoré hĺbia rudy a potom vysypávajú rudy do žľabov.
Úroveň 2: Dávkovanie hlavného sklzu, to je proces dávkovania rudy z vlakov nakladajúcich rudy z každého sklzu a potom vykladania rúd do hlavného sklzu.
Podľa plánu výroby pripraveného plánom dávkovania rudy úrovne 2 riadi návestný centralizovaný uzavretý systém prevádzkový interval a miesta nakládky vlakov.Diaľkovo ovládané vlaky plnia výrobné úlohy na hlavnej dopravnej úrovni podľa jazdnej trasy a pokynov návestného centralizovaného uzavretého systému.
Obrázok 2. Rámcová schéma vlakového dispečingu a systému dávkovania rudy
Vlaková jednotka
Súčasťou vlakovej jednotky je podzemný systém vlakovej dopravy a automatický vlakový zabezpečovač.Nainštalujte automatický priemyselný riadiaci systém vo vlaku, ktorý môže komunikovať s riadiacim systémom konzoly v riadiacej miestnosti prostredníctvom bezdrôtových a káblových sietí a prijímať rôzne pokyny z riadiaceho systému konzoly a odosielať prevádzkové informácie vlaku do riadiacej jednotky konzoly. systém.Na prednej časti elektrického vlaku je inštalovaná sieťová kamera, ktorá komunikuje s pozemným dispečingom prostredníctvom bezdrôtovej siete, aby sa realizovalo diaľkové video monitorovanie stavu na železnici.
Obrázok 3 Obrázok vlakovej jednotky
Obrázok 4 Bezdrôtové video elektrického vlaku
Operačná jednotka
Prostredníctvom integrácie signálneho centralizovaného uzavretého systému, systému velenia vlaku, presného systému detekcie polohy, bezdrôtového komunikačného prenosového systému, video systému a systému pozemnej konzoly, systém realizuje prevádzku podzemného elektrického vlaku diaľkovým ovládaním na zemi.
Ovládanie pozemného diaľkového ovládača:vlakový operátor v dispečingu vydá žiadosť o nakládku rudy, výpravca pošle pokyny na nakladanie rudy podľa výrobnej úlohy a návestný centralizovaný uzavretý systém po prijatí pokynu automaticky zmení semafor podľa podmienok na trati a usmerní vlak do určeného žľabu na nakladanie.Vlakový operátor diaľkovo ovláda vlak, aby sa dostal do určenej polohy cez rukoväť.Systém má funkciu konštantnej rýchlosti a operátor môže nastaviť rôznu rýchlosť v rôznych intervaloch, aby sa znížilo pracovné zaťaženie operátora.Po dosiahnutí cieľového žľabu operátor na diaľku vykoná ťahanie rudy a presunie vlak do správnej polohy, aby zabezpečil, že naložené množstvo rudy spĺňa požiadavky procesu;po dokončení nakládky rudy požiadajte o vykládku a po prijatí žiadosti návestný centralizovaný uzavretý systém automaticky posúdi železnice a prikáže vlaku do vykladacej stanice vyložiť rudy a potom dokončí cyklus nakládky a vykládky.
Plne automatická prevádzka:Podľa príkazových informácií z digitálneho dávkovacieho a distribučného systému rúd návestný centralizovaný uzavretý systém automaticky reaguje, riadi a riadi signálne svetlá a spínacie stroje tak, aby vytvorili trasu jazdy od vykladacej stanice k nakladaciemu bodu a od miesta nakládky na miesto nakládky. vykladacia stanica.Vlak jazdí plne automaticky podľa komplexných informácií a príkazov systému dávkovania rudy a vlakového dispečingu a návestného centralizovaného uzavretého systému.Pri jazde sa na základe presného polohovacieho systému vlaku určí špecifická poloha vlaku a zberač sa automaticky zdvíha a spúšťa podľa špecifickej polohy vlaku a vlak automaticky jazdí pevnou rýchlosťou v rôznych intervaloch.
Signál Centralizovaný uzavretý systém
Obrázok 6 Operátor riadi vlak
Obrázok 7 Hlavný obrázok diaľkového ovládača
Nakladacia jednotka
Prostredníctvom videozáznamov operátor ovláda riadiaci systém nakladania rudy, aby na diaľku realizoval nakladanie rudy v pozemnej riadiacej miestnosti.
Obrázok 8 Obrázok výberu podávačov
Obrázok 9 Nakladacia jednotka
Keď vlak dorazí k nakladaciemu žľabu, operátor vyberie a potvrdí potrebný žľab cez počítačový displej na hornej úrovni, aby prepojil vzťah medzi ovládaným žľabom a pozemným riadiacim systémom, a vydá príkazy na ovládanie zvoleného žľabu.Prepnutím monitorovacej obrazovky každého podávača sa vibračný podávač a vlak ovládajú jednotným a koordinovaným spôsobom, aby sa dokončil proces diaľkového nakladania.
Vykladacia jednotka
Prostredníctvom automatického systému vykládky a čistenia vlaky dokončia automatickú operáciu vykládky.Keď vlak vstúpi do vykladacej stanice, automatický systém riadenia prevádzky riadi rýchlosť vlaku, aby sa zabezpečilo, že vlak prejde cez zariadenie na vykladanie zakrivených koľajníc konštantnou rýchlosťou, aby sa dokončil proces automatického vykladania.Pri vykladaní sa automaticky ukončí aj proces čistenia.
Obrázok 10 Vykladacia stanica
Obrázok 11 Obrázok vykladacej jednotky
Funkcie
Uvedomte si, že nikto nepracuje v procese podzemnej železničnej dopravy.
Realizujte automatickú jazdu vlaku a zvýšte efektivitu prevádzky systému.
Efekt a ekonomický prínos
Účinky
(1) eliminovať potenciálne bezpečnostné riziká a zabezpečiť, aby jazda vlaku bola štandardizovanejšia, efektívnejšia a stabilnejšia;
(2) Zlepšiť úroveň automatizácie dopravy, výroby a informatizácie a podporiť pokrok a revolúciu riadenia;
(3) Zlepšiť pracovné prostredie a zlepšiť efektivitu výroby dopravy.
Ekonomické výhody
(1) Prostredníctvom optimalizovaného dizajnu realizovať optimálne dávkovanie rudy, znížiť počet vlakov a investičné náklady;
(2) Znížiť náklady na ľudské zdroje;
(3) zlepšiť efektívnosť a výhody dopravy;
(4) zabezpečiť stabilnú kvalitu rudy;
(5) Znížiť spotrebu energie vlakov.
